之前在特納森科技工作過，他們公司就是專業(yè)生產(chǎn)多關(guān)節(jié)機(jī)器人的，了解到，多關(guān)節(jié)機(jī)器人類型主要包括四軸擺臂搬運機(jī)器人，四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人、多關(guān)節(jié)機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、碼垛機(jī)器人等等。

多關(guān)節(jié)機(jī)器人能模仿人手和臂的某些動作功能，有2軸工業(yè)機(jī)器人、3軸工業(yè)機(jī)器人、4軸工業(yè)機(jī)器人、5軸工業(yè)機(jī)器人、6軸工業(yè)機(jī)器人等。按照機(jī)械手的自由度分類。目前多關(guān)節(jié)機(jī)器人有特納森的，進(jìn)口配置，性能穩(wěn)定，在多個區(qū)域都有駐點的。 多關(guān)節(jié)機(jī)器人用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人。它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。多關(guān)節(jié)機(jī)械手：動作靈活、運動慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件，并能繞過機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作，隨著生產(chǎn)的需要，對多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。

多關(guān)節(jié)機(jī)器人的類型主要包括2軸、三軸、四軸、五軸、六軸等。